Haciendo este procedimiento
https://www.godaddy.com/es/help/transferir-mi-dominio-a-godaddy-1592

Necesitamos
Tener el dominio desbloqueado y con un código de autorización

1. Ingresar a esta ruta https://www.godaddy.com/es/dominios/transferir-dominio
2. Colocamos el nombre de dominio a migrar

En este caso como ejemplo drolaya.com

Hacemos clic en buscar y aparecerá está pantalla

Colocamos el código de autorización y damos clic en continuar

Lo dejamos como indica No Gracias y damos clic en continuar

Tenemos que hacer el pago respectivo

Completamos la compra

Nos aparecerá esta página

Actualizamos la página y listo aparecerá el estado de la transferencia
Nota. Demora 7 días